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北大青鸟5141模块是一款六通道继电器模块，具有良好的继电器输出性能，可以接入电机、灯光、加热器等高功率负载，并且还可以与微控制器连接，由微控制器控制继电器模块的各路继电器的开合。
需要注意的是，该模块只支持接入有源信号，并不支持接入无源信号。
.如果你需要将一个无源常闭点接入到5141模块上，需要使用一个额外的信号转换器或继电器来转换信号类型。
将无源常闭点接入信号转换器或继电器的输入端，再将信号转换器或继电器的输出端连接到5141模块上，就可以实现对无源常闭点的控制。
青鸟5141是一款低功耗蓝牙5.0模块，主要用于物联网、智能家居、医疗设备、工业控制、电子玩具等领域。下面是青鸟5141模块的使用说明：
1.硬件连接：将青鸟5141模块插入到相应的板子上，并连接好其他外设（如LED、电机等）；
2.下载SDK：下载青鸟5141的开发SDK，并进行安装；
3.编写代码：使用SDK提供的各种函数库来编写自己的代码；
4.编译固件：使用SDK提供的编译工具，将代码编译生成固件；
5.烧录程序：使用SDK提供的烧录工具，将生成的固件烧录到模块中；
6.调试测试：使用测试工具对模块进行调试和测试，确保模块的正常工作。
总之，使用青鸟5141模块需要掌握一定的硬件知识和编程技能，同时需要熟悉相关的开发工具和测试工具，才能开发出符合需求的应用。
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